1.1992年4月，公交车对亳州而言有了零的突破，亳州城里有了第一条公交线路，命名为1路，从火车站发往韩桥，实行分段收费，车辆配备驾驶员和售票员各一名，受到市民广泛欢迎，乘坐热度很高。
2.1997年亳州公交开始实行承包经营制度，首先在1路开放承包37辆昌河面包车，因其运营速度快，无固定停靠站点，招手即停，市民笑称1路为“小飞虎”、“小火箭”。
3.1998—2009年，为鼓励民间资本不断投入，从而促进我市公共交通行业发展，在此期间，我市公交全部实行承包经营制度。2008年，亳州公交开始实行无人售票。
4.2010年—2013年，市政府委托阜阳汽运公司经营管理亳州公交，共有120辆公交车，开通了7条线路，当时，虽然面临着重重困难，但亳州公交事业发展的脚步却从未停留，至此，亳州公交走了十年坎坷发展的道路。
5.2013年8月，市政府从阜阳汽运公司收回委托经营权，成立亳州市公共交通有限责任公司，我市的公交事业从此进入快速发展时期，市政府斥巨资购置车辆、增加线路、建设场站。六年间，新增公交线路42条、车辆626台，运营里程增加1500多万公里，建设公交场站16个。
6.2017年3月，为方便市民办理公交卡，亳州公交开通了公交IC卡网上办事大厅在线申办业务，实现了全省首家公交IC卡网上办理、随车出售公交IC卡、一小时免费换乘等，刷卡率达到了50%。
7.2018年8月，为进一步方便市民乘车，亳州公交陆续实现银联银行卡刷卡支付、NFC接触式支付、银联云闪付、微信支付、支付宝支付等多种支付方式。
8.2019年，我市先后购置358台新能源公交车，车内智能设备再升级，为乘客带来了更加舒适、安全的乘车体验，获得乘客一致赞誉。5月，实施“横平竖直路路通”，对公交线网进行进一步的优化。至此，车辆增至746台，线路增至49条。另外,为进一步方便市民乘车，开发建设集支付、查询、充值等多种功能于一体的“亳州掌上公交”APP 。7月23日，成立亳州市公共交通集团有限公司。12月，49座标准化电子站牌陆续亮相亳州街头。
9.2020年10月，新型公交太阳能电子站牌上线，该站牌可根据路况，精准预测车辆到达本站所需时间；11月，公交电子站牌新增IC卡自助充值、语音交互两项功能，为市民出行提供更加智能的服务。12月，我市通过“优先发展公共交通示范城市”验收，被授予“安徽省优先发展公共交通示范城市”称号。
